Примеры:

РАЗРЕШАЕТСЯ: захват за ноги в последующей технике

Захват ниже пояса разрешается только как продолжение атаки, если это естественное продолжение начатой атаки.

Примеры:

РАЗРЕШАЕТСЯ: захват за ноги в контратаке

Контратака разрешена.
Принципы Go No Sen и Sen No Sen:
- Контратака перед атакой противника, на опережение.
- Контратака "на излёте " атаки противника.

-  Обязателен плотный контакт противников.

Примеры:

Исключение:
Захват ноги разрешается, когда противник находится в положении скрестного захвата (гадаули).

Запрещается:
В стандартной стойке (Куми-Ката) запрещается избегать захвата, путём нырка головой под руку, с последующей атакой ноги.
Наказание: "Хансоку-маке"

Для более детального понимания изменений в правилах соревнований связанных, с захватом ног, Международная Федерация дзюдо (IJF) выпустила специальный видеоматериал. Предложенное видео можно посмотреть здесь .
 

ЗАЩИТНАЯ: оборонительная позиция

Оба наказываются - Shido

Пример:

Для лучшего понимания новых правил, во время наказания судья будут объяснять соответствующим жестом.

Система судейства

Судить будет один судья.
Чтобы помогать судье - две камеры будут снимать с двух разных углов.
Контроль судейства будет осуществляться Комиссией IJF

 Материал взят с сайта http://www.judoka.ucoz.ru